司南像家用的勺，底部成半球型，为的是便于放在刻有“干支”刻度的盘上时减少摩擦力，易于转动。公元12世纪的宋代，朱彧在《萍洲可谈》，徐兢在《高丽图经》中，都谈到航海用指南针。有人说，航海指南针为时还要早，因为根据南朝梁沈约的记录，晋代已有“指南舟”的出现。（又据日本，书记卷二十六齐明天皇四年（唐高宗显庆三年，公元658年）说：“阿部引田臣比罗夫讨伐肃慎（渤海国）――沙门智逾造指南车。”指南车系供航海讨伐肃慎之用，当时，比罗夫率舟180艘出征。同书，天智天皇六年（唐高宗乾封二年，公元667年）说：“倭汉沙门智由献指南车。”“倭汉沙门”指中国籍归化日本的僧人。）到南宋时，制成了独立仪器罗盘（用指南针指明磁子午线方向的装置叫罗盘），普遍应用于航海。
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