清乾隆五十年(1785)，李家湾山崩，乱石泥流在江边堆积成碛，形式羊角，得名羊角碛。由于“五里滩”（千里乌江第一长滩）滩险水急，上下货船在此卸货，服务业逐步兴起而形成集镇。光绪三十四年（1908）于此设置耀德乡。民国19年（1930）改为羊角镇，37年辖13个保。1951年3月以第一、二保续置羊角镇；1958年6月撤重云乡入羊角镇并改镇为乡。1992年9月将羊角、长坡、艳山红三乡合并建羊角镇，镇人民政府驻地羊角碛，辖羊角居委会四个居民组和朝阳、青春、鹿池、田坪、重岩、田湾、石床、庙岭、仓坝、大树、院子、梨花、艳山红、茶岭、罗家、山垭16个村，80个村民组。1996年起，羊角镇针对山垭村自解放以来一直未修通公路、未照上电灯，农民居住及生活条件十分恶劣的情况，对山垭村所辖5个作业组实施了整体异地移民，羊角镇管辖15个村、75个作业组。2003年12月武隆县进行乡镇建制调整，碑垭乡并入羊角镇。至此， 羊角镇辖10村：朝阳村、青春村、田湾村、石床村、庙岭村、茶岭村、艳山红村、碑垭村、鹅岭村。