没有直达的客车，自驾路线如图所示；
驾车路线：全程约495.2公里
起点：罗湖
1.深圳市内驾车方案
1) 从起点向正北方向出发，沿人民南路行驶310米，朝南湖路/春风路方向，右前方转弯进入春风路
2) 沿春风路行驶490米，调头进入春风路
3) 沿春风路行驶140米，稍向右转上匝道
4) 沿匝道行驶150米，过右侧的佳宁娜友谊广场-D座约170米后，直行进入春风路高架桥
5) 沿春风路高架桥行驶110米，过右侧的新都酒店-商务中心，直行进入船步路
6) 沿船步路行驶200米，过左侧的渔景大厦，直行进入船步路高架桥
7) 沿船步路高架桥行驶180米，直行进入滨河大道
8) 沿滨河大道行驶3.3公里，过滨河上步立交，稍向右转进入滨河大道
9) 沿滨河大道行驶510米，在皇岗路/皇岗口岸/G4/G94出口，稍向右转进入滨河大道辅路
10) 沿滨河大道辅路行驶400米，过滨河皇岗立交桥，朝皇岗口岸/G4/G15方向，右前方转弯进入滨河皇岗立交桥
11) 沿滨河皇岗立交桥行驶230米，右前方转弯进入皇岗路
12) 沿皇岗路行驶2.0公里，直行进入京港澳高速
2.沿京港澳高速行驶40米，直行进入京港澳高速
3.沿京港澳高速行驶57.0公里，过右侧的华厦小区-A座，朝虎门大桥/虎门/中山/珠海方向，稍向左转上匝道
4.沿匝道行驶1.5公里，过太平立交约630米后，直行进入莞佛高速
5.沿莞佛高速行驶22.1公里，过黄阁南路13号桥，朝中山/珠海/江门/湛江方向，稍向右转上匝道
6.沿匝道行驶1.4公里，直行进入广澳高速
7.沿广澳高速行驶23.7公里，朝中江高速/港口/江门/阳江方向，稍向左转进入新隆立交桥
8.沿新隆立交桥行驶610米，过新隆立交桥约330米后，直行进入深罗高速
9.沿深罗高速行驶8.4公里，过为民路跨线桥约2.1公里后，直行进入珠三角环线高速
10.沿珠三角环线高速行驶35.7公里，直行进入深罗高速
11.沿深罗高速行驶12.0公里，朝开平/茂名/湛江方向，直行上匝道
12.沿匝道行驶1.9公里，直行进入沈海高速
13.沿沈海高速行驶269.1公里，在吴川/化州出口，右转上匝道
14.沿匝道行驶1.1公里，直行
15.行驶310米，直行
16.行驶240米，在第1个出口，右转进入S285
17.沿S285行驶8.5公里，稍向左转进入桔城南路
18.沿桔城南路行驶2.6公里，左转进入梅石东路
19.沿梅石东路行驶1.9公里，稍向右转进入下郭大道
20.沿下郭大道行驶1.7公里，右前方转弯进入橘城西路
21.沿橘城西路行驶50米，调头进入橘城西路
22.沿橘城西路行驶3.4公里，朝宝圩/广西方向，直行
23.行驶150米，在第2个出口，稍向左转进入S284
24.沿S284行驶28.2公里，直行进入中垌大道
25.沿中垌大道行驶940米，过左侧的天安百货(中垌店)，左前方转弯进入江南路
26.茂名市内驾车方案
1) 沿江南路行驶30米，过左侧的海尔(中垌店)约60米后，右转进入龙城路
2) 沿龙城路行驶240米，右前方转弯
3) 行驶20米，左转
4) 行驶60米，到达终点(在道路右侧)
终点：中垌镇